Les références signalées avec une étoile ont une success story ou plus à vous raconter. Les générations de robots qui prennent place dans des environnements domestiques ou non industriels doivent se faire comprendre par des utilisateurs non spécialistes. L'intuitivité et la facilité d'utilisation sont donc essentielles. Les solutions vocales mettent en place la communication la plus simple et naturelle qu'il soit en permettant aux robots de communiquer avec les humains, d'établir un réel dialogue et contribuent à construire leur personnalité en les enrichissant du langage naturel et aussi d'une identité vocale.